psicología psicoterapia terapia crianza comunicación convivencia tipos de padres tipos de crianza perfeccionistas exigentes rígidos imposiciones padres hijos familia dialogo autoritarios argumentación empatía dependientes refuerzo castigo despreocupados permisivos normas limites reglas jerarquía valores egocéntricos caprichosos desobedientes egoístas negociación ambivalentes cambiantes inestables papá mamá estado de ánimo contradicciones inseguros desconcierto desestabilidad emocional estabilidad emocional manipuladores equitativos democráticos firmes talentos virtudes reflexión autonomía conflicto seguridad equilibrio emocional respetar valorar orientación autoestima responsables sobreprotectores culpabilizadores chantajeadores